硬科普:为什么自动驾驶需要5G?看完就懂

本文摘要:什么叫自动驾驶?自动驾驶分成6个等级:Level0:人工驾驶员,无驾驶员辅助系统,仅有警告。Level1:辅助人工驾驶员,可实现单一的车速或改向掌控自动化,仍由人工驾驶员(如定速巡航、ACC)。Level2:部分自动驾驶,可实现车速和改向掌控自动化,驾驶员必需始终保持监控(如车道中线维持)。 Level3:有条件自动驾驶,可和平双手(handsoff),驾驶员监控系统并在适当时展开介入。

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什么叫自动驾驶?自动驾驶分成6个等级:Level0:人工驾驶员,无驾驶员辅助系统,仅有警告。Level1:辅助人工驾驶员,可实现单一的车速或改向掌控自动化,仍由人工驾驶员(如定速巡航、ACC)。Level2:部分自动驾驶,可实现车速和改向掌控自动化,驾驶员必需始终保持监控(如车道中线维持)。

Level3:有条件自动驾驶,可和平双手(handsoff),驾驶员监控系统并在适当时展开介入。Level4:高级自动驾驶,可和平双眼(eyesoff),在一些预计义的场景下需要驾驶员插手。Level5:仅有自动驾驶,几乎自动化,不必须驾驶员(driverless)。

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自动驾驶基本原理关于自动驾驶的基本原理,须要理解三大关键词:传感器、数据融合(DataFusion)、100%安全性决策。


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